SPINEA減速機用在機器人行業(yè)

SPINEA E系列

SPINEA E系列是帶有法蘭形殼體的Twinspin高精度減速機。 該系列內(nèi)部包含減速機構(gòu)和高強度交叉滾子軸承，又 名“軸承式減速機"。這種設(shè)計可以把負(fù)載直接安裝在減 速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。

SPINEA E系列采用模塊化設(shè)計，允許用戶通過電機法蘭的方式連接各種電機。

標(biāo)準(zhǔn)的E系列減速機為半密封狀態(tài)；需要用輸入法蘭和墊圈密封。SPINEA可根據(jù)客戶電機結(jié)構(gòu)提供全密封帶輸入法蘭的減速機。

SPINEA優(yōu)點

 零背隙                        

 力矩大

 定位精度和重復(fù)精度高

 扭轉(zhuǎn)剛度和傾覆剛度大

 尺寸小重量輕

 速比大

 效率高

 壽命長

 裝配簡單

E 系列特點

SPINEA殼體

螺紋孔和通

輸入法蘭連接

軸封/適配法蘭選項:

a) 電機連接法蘭

b) 密封輸入端蓋

c) 根據(jù)客戶要求不帶法蘭

輸入軸選項

輸入軸選項:

a) 帶鍵輸入軸

b) 特殊定制

安裝運行特點

針對機器人和一般自動化的特殊設(shè)計

E 系列參數(shù)表：

SPINEA型號

減速比額定轉(zhuǎn)矩

加速和制動轉(zhuǎn)矩

容許緊急制動轉(zhuǎn)矩額定輸入轉(zhuǎn)速周期內(nèi)有效轉(zhuǎn)速5)輸入轉(zhuǎn)速10)傾覆剛度 1)6)扭轉(zhuǎn)剛度 1)7)無負(fù)載啟動轉(zhuǎn)矩 9)反向驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 9)

iTR [Nm]Tmax [Nm]Tem [Nm]nR [rpm]nef[rpm]nmax [rpm]Mt [Nm/arcmin]kt [Nm/arcmin][Nm][Nm]

TS 70

41501002502000

2000

40004080,3011

75250050000,1413

TS 80

377815639020003000400070100,3514

8550000,1216

TS 110

33122244610200020003500155240,3524

67250039000,3528

11945000,2033

TS 140

332686701340200020003000380620,6040

69250045000,4050

1150,3565

TS 170

334951237247520001500300011001102,0075

59200035002,0085

125250039001,20125

14140000,40125

TS 200

498902225445020001200250013002002,1080

63150035001,9090

125200040001,70200

169220045000,90210

TS 220

5512503125625020001200240019003101,8075

125180035001,40220

SPINEA減速機用在機器人行業(yè)